Das Google-Kalenderinterface findest Du unter calendar.google.com. Achte beim Bearbeiten von Kalendern darauf, dass Du mit dem richtigen Konto eingeloggt bist (ganz oben rechts steht der Name).
Auf der linken Seite den Pfeil an Meine Kalender ▼ und Neuen Kalender erstellen anklicken:
Unter den Einstellungen des neuen Kalenders entweder für die gesamte Firma oder die ganze Welt freigeben (Diesen Kalender für andere freigeben) – was eher selten gewünscht ist – oder unten Für bestimmte Personen freigeben:
Dort dann einfach die Mailadressen der Leute eintragen, für die der Kalender freigegeben werden soll. Daneben gibt es Berechtigungseinstellungen, bei denen man den Zugriff noch einschränken kann: